Tòa Sứ thần Tòa Thánh là cấp độ ngoại giao cao nhất của Tòa Thánh tại một quốc gia, tương đương với đại sứ quán.[1] Đứng đầu cơ quan ngoại giao này là Sứ thần Tòa Thánh.Danh xưng Sứ thần Tòa Thánh được dùng khi Tòa Thánh đã thiết lập được quan hệ ngoại giao chính thức và đầy đủ với một quốc gia nào đó. Tương tự, quốc gia này sẽ có một vị đại sứ cạnh Tòa Thánh. Người ta thường dùng chữ "cạnh" vì các tòa đại sứ đặt ở thủ đô Roma của Ý chứ không đặt trong lãnh thổ Thành Vatican. Sứ thần cũng là đại diện cao nhất của Tòa Thánh tại các tổ chức quốc tế nếu họ có mối quan hệ.